Harley postavil pouze jeden model, který byl vybaven pohonem hřídele, 1942 XA. Bylo vyrobeno pouze 1000 2000 (možná 100 XNUMX kompletních modelů, ale to je jiný příběh) a XNUMX% náhradní díly.
Legenda říká, že poté, co americká armáda viděla pohon hřídelů BMW / Zündapp proti dvojčatům v akci, požadovala podobný motocykl. Na konci let 1939/40 zakoupil distributor Harley pro jednu ze zemí nížiny / Skandinávii BMW R75 a odeslal jej zpět do Milwaukee. Motor Company reverzní inženýrství motocykl a postavil americkou verzi. Jednalo se o první produkční Harley s nožním řadičem a jediný Harley, který byl kdy vyroben s pohonem hřídele. Původní prototyp byl také prvním Harley-Davidson s hydraulickou vidlicí.
V době, kdy byla dokončena smlouva o stavbě, skončila válka v poušti a válečný kůň 42WLA vojenské 45 cu. in. Flathead se již osvědčil. XA armáda nikdy nepřijala a nikdy nebyla nasazena mimo testovací jednotky. Ke konci druhé světové války Harley nabídl tyto motocykly prodejcům, zatímco jim řekl, že v některých částech ani v budoucím vývoji nebude žádná tovární podpora.
Harley postavil několik prototypů, které používaly různé části z XA; a výměna ServiCar, motocykly a tříkolky s pohonem na hřídeli, úpravy posunu nohou a samozřejmě hydraulické vidlice jako náhrada za všudypřítomnou přední část Springer. Některé z konstrukčních prvků by našly způsob, jak upravit Flathead 45 a vést design komponentů pro K / KH Flathead 750/883 z let 1952–56.