Je možné postavit si vlastní motorku?

Nejen, že je to možné, to bylo provedeno a bylo to provedeno osobou, která je prakticky vynálezcem automobilu s vlastním pohonem.

Jedním z účastníků soutěží DARPA Grand Challenge v letech 2004 a 2005, jejichž cílem bylo podpořit vývoj technologií autonomních vozidel, byl motocykl s vlastním pohonem s názvem Ghost Rider. Tento motocykl potřeboval stabilizační kola, aby mohl jet ze stálého startu, ale byla zvednuta nad určitou rychlost a kolo pak pokračovalo na dvou kolech.

Samotné kolo Ghostrider - nyní kus historie - je v muzeu Smithsonian, i když v současné době není vystaveno, a web muzea poskytuje tyto podrobnosti:

„Ghostrider“ je robotický motocykl, který řídí sám sebe, bez zásahu člověka, jakmile je v provozu. Motocykl byl jediným účastníkem jednostopých vozidel v závodech autonomních vozidel v letech 2004 a 2005 sponzorovaných Agenturou pro obranné výzkumné projekty (DARPA). Cílem závodů bylo podnítit vynález budoucí flotily vojenských pozemních vozidel bez řidiče. Kongres financoval soutěže na podporu své směrnice, že do roku 2015 bude třetina amerických vojenských pozemních vozidel bez posádky.

Robot je založen na závodním motocyklu Yamaha o objemu 90 ccm, malém vozidle určeném pro teenagery. Pro závod v roce 2004 byl motocykl upraven tak, aby po pádu nesl dvě paže napravo od vozidla; videokamery; počítače; přijímač GPS; inerciální měřící jednotky (IMU) pro měření úhlu vozidla; a motory pro ovládání plynu, spojky a řízení. Pro závod 2005 byly vylepšeny kamery a přijímač GPS. „Ghostrider“ pokrytý sponzorskými obtisky a číslem závodu: 7.

Skupina vyvíjející „Ghostrider“ vznikla na Kalifornské univerzitě v Berkeley a říkala si Modrý tým. Členy týmu byl vůdce Anthony Levandowski, který se specializoval na vývoj softwaru robota pro vyhýbání se překážkám; Charles Smart, odpovědný za programování GPS a stabilitu; Andrew Schultz, odpovědný za programování elektrických motorů; Bryon Majusiale, týmový mechanik a výroba rámu; a Howard Chau, mechanické provedení.

Z „Ghostrider“ robotický motocykl

Modrý člen týmu Anthony Levandowski který vytvořil tým Ghostrider později pokračoval v konstrukci prvního samojízdného automobilu Google a nyní stojí za pokusem společnosti Uber přinést autonomní vozidla pro nákladní, osobní a doručovací služby.

Ghostridera v akci můžete vidět v tomto videu ze dnů výzvy DARPA:

Levandowski v jednom rozhovoru prozradil, že si vybrali motocykl především proto, že byl levnější, ale byl jediným účastníkem jednostopých vozidel v soutěži DARPA Challenges.

Ghost Rider byl v roce 2004 pozoruhodným úspěchem, ale ještě výjimečnější je, jak se o pouhých 12 let později zdálo úplně zapomenut, do té míry, že lidé budou ve skutečnosti tvrdit, že to není možné nebo možné, ale nebylo to provedeno. Možná, že všechny tyto peníze vynaložené na Smithsoniana hrají velmi důležitou roli, protože nám pomáhají nezapomenout na naši historii.