Proč známí výrobci motocyklů nepoužívají gyroskopy a nevyrábějí jednostopá vozidla jako Lit Motors C-1?Artboard

Dvoukolové vozidlo motocyklového typu stabilizované pomocí gyroskopů je do jisté míry řešením bez problémů. Konvenční motocykly jsou poměrně stabilní vozidla. Jistě, při velmi nízkých rychlostech jsou méně stabilní a při zastavení jsou ze své podstaty nestabilní. Průměrný člověk se však snadno naučí být pohodlně stabilní při velmi nízkých rychlostech a jakmile se dostanete na motocykly s rychlostí až 2–15 mph, stane se ze své podstaty stabilní. Jsou stabilní, protože geometrie přední části motocyklu, úhel hlavy řízení, čelo a stopa jsou pečlivě navrženy tak, aby se řízení automaticky samočinně upravovalo.

Toto je pasivní vlastnost, která je jednoduše výsledkem designu. Pokud se motocykl začne otáčet na jednu stranu, přední kolo se automaticky otočí na tu stranu, která protisměrně ( Countersteering - Wikipedia ) motocykl zpět na přímku. Jak se motocykl pohybuje, to se děje neustále. Rychlé automatické opravy tam a zpět, které vedou k tomu, že motocykl zůstane pevně ve vzpřímené poloze a pohybuje se rovně vpřed. Čím rychleji jedete, tím je stabilnější. Žádné gyroskopy nejsou nutné. A ne, kola motocyklu fungující jako gyroskopy nejsou tím, co dělá motocykl stabilním. Výrobci ve skutečnosti dělají vše pro to, aby v mezích materiálů a nákladů snížili hmotnost kola na minimum, což snižuje gyroskopické efekty, protože je to jeden z nejúčinnějších způsobů, jak zvýšit manipulační výkon.

Lze postavit vozidlo, jako je Lit Motors C-1? Jeden s rozumně srovnatelným výkonem jako běžný motocykl? Pravděpodobně. Ale je to docela komplikovaný technický problém. Za prvé, je tu problém navrhnout gyroskopický systém dostatečně malý, dostatečně výkonný a dostatečně citlivý na to, aby odvedl práci stejně dobře nebo lépe než běžný motocykl za cenu, která je alespoň trochu konkurenceschopná.

Pak je tu otázka, jak gyroskopy narušují způsob, jakým jednostopá jednostopá vozidla, jako jsou motocykly, řídí. Aby se motocykl mohl otočit, musí se naklonit. Nejpřímější způsob, jak přimět motocykl, aby se naklonil nebo řídil, a způsob, jakým jsou navrženy, aby byl řízen, je protiběžné řízení (viz odkaz výše). Chcete-li motocykl otočit doleva, je třeba se naklonit doleva. K tomu jezdec skutečně řídí doprava, což znamená, že manipuluje s řídítky tak, že se přední kolo otáčí doprava *. To způsobí, že se motocykl nakloní doleva, což následně způsobí, že se motocykl otočí doleva. To by se dalo ještě udělat s gyroskopicky stabilizovaným vozidlem, jako je C-1, ale je to mnohem komplikovanější než jednoduše stabilizovat dvoukolový stroj, aby se nepřevrátil. Což stejně není nutné. Můžete buď navrhnout věci tak, aby při řízení jezdce gyroskopy rychle snížily stabilitu a umožnily zatáčení. Nebo byste mohli navrhnout věci tak, aby namísto mechanického řízení, když je proveden vstup do řízení, elektronický systém řízení manipuloval s gyroskopy tak, že způsobí, že se vozidlo nakloní, a proto vozidlo řídí. Nebo nějaká kombinace těchto dvou.

Jakkoli to uděláte, není to jednoduchá věc. A k jaké výhodě? stabilita při velmi nízké rychlosti nebo při zastavení? To by bylo pohodlné, ale nejde v první řadě o vážný problém. A za jakou cenu? Myslím, že historie C-1 ukazuje, jak je to technicky obtížné. Dnes už si nejsou bližší silničnímu stroji, než tomu bylo v roce 2012. Vsadil bych se, že si nebyli vědomi toho, jak obtížný problém si sami stanovili. Když k tomu přidáte skutečnost, že motocykly fungují docela dobře, nemyslím si, že je překvapující, že výrobci motocyklů nevynaložili mnoho (pokud vůbec?) Prostředků na stroj stabilizovaný gyroskopem, jako je C-1.

* Ve většině případů jsou začínající jezdci trénováni na „stisknutí a opření“ (otočení doleva stisknutím na levé rukojeti řídítka a opření doleva) za účelem otočení motocyklu, což se na první pohled nemusí zdát jako protivítr. Ale je to a můžete to prokázat zavěšením kola nebo motocyklu tak, aby bylo přední kolo nad zemí, například na stojanu rámu, a poté stiskněte jednu rukojeť řídítka a poté druhou. Všimněte si, že přední kolo se otáčí opačným směrem. Technika „lisu a štíhlého“ funguje slušně, ale není tak rychlá ani přesná, jak je to možné, protože na otáčení hlavy řízení není aplikována významná část použité síly. Přímějším způsobem, jak motocykl protisměrovat, je zatlačit dopředu na jeden úchop, zatímco na druhém zatáhnout, abyste mohli přímo otáčet hlavou řízení. Jemný rozdíl, ale skutečná výhoda, když ji potřebujete.